一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法

本申请涉及无线通信技术领域，具体涉及一种盾构隧道电瓶车的定位可视化系统、装置及方法，该方法包括：实时采集盾构隧道中各WIFI路由器的接收信号强度；构建对数传输损耗模型，获取任一采集时刻下各WIFI路由器的动态权重；结合所述动态权重与各WIFI路由器在所述任一采集时刻之前的所有路径损耗指数，使用卡尔曼滤波算法估计各WIFI路由器在所述任一采集时刻的路径损耗指数；通过各WIFI路由器在所述任一采集时刻的路径损耗指数和接收信号强度，利用对数传输损耗模型，计算所述任一采集时刻下各WIFI路由器与电瓶车之间的度量距离；构建对电瓶车定位的目标函数，对电瓶车定位。本申请旨在提高对电瓶车的定位精度。