一种可自适应多品牌的视觉检测方法及系统

本发明公开了一种可自适应多品牌的视觉检测方法及系统，包括以下步骤：通过多模态传感器同步采集待检测产品的二维图像数据与三维点云数据，所述多模态传感器包括高分辨率线扫描相机、TOF传感器及可调谐环形光源；基于产品标识或外形特征匹配多品牌知识库，调用对应品牌的特征模板与缺陷判定标准。本发明的一种可自适应多品牌的视觉检测方法及系统，通过迁移学习框架与多品牌知识库，可自动识别新品牌产品并加载预训练模型，无需额外标注数据即实现较高的初始检测准确率，结合自监督生成对抗网络与联邦学习机制，在缺陷样本量较小时，仍可实现较高的的缺陷检出率，误报率较低。