基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法

本申请提供一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法，所述系统包括：基础数据采集模块，用于采集井况基础数据；泥位测量模块，用于基于所述井况基础数据测量检查井的泥位数据，所述测量检查井的泥位数据包括测量井底沉积淤泥的井底泥位数据和基于多模态传感器测量井内絮体层多个井位节点的泥位数据；数据处理模块，对所述多模态传感器测量的多个井位节点的泥位数据进行融合处理，获取井内絮体层的泥位融合数据；所述井底泥位数据和所述泥位融合数据构成检查井泥位数据。本申请能够自动识别水位、泥位及井高，适应多变水力条件，实现对检查井内多个关键位置的泥位检测，具有便携性、高精度、抗干扰和可重复使用的特点。