一种基于视觉功能的防碰撞搬运机器人

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其为一种基于视觉功能的防碰撞搬运机器人，包括搬运机器人，所述搬运机器人内部设置有用于对行动路线上的障碍物进行检测的辅助组件，所述辅助组件包括有设置在搬运机器人载重板上的压力板，所述搬运机器人顶部设置有支撑架，所述支撑架外壁设置有红外传感器，所述支撑架内部设置有通槽，所述通槽内部设置有安装架，所述安装架外壁设置有辅助镜头，所述通槽内壁两侧均设置有多个空腔，多个所述空腔内部均设置有弹簧和顶杆，所述空腔内壁设置有电磁铁，所述顶杆一端设置有磁板。本实用新型实现采用两个视觉镜头进行配合使用，对远离地面的障碍物检测，提高搬运机器人的防碰撞效果，保证货物搬运效率与稳定。