卷料机构及机械臂

本申请适用于机械设备技术领域，提供了一种卷料机构及机械臂。卷料机构用于带动卷材移动，卷料机构包括：卷料轴，用于卷绕料材，以使料材形成为卷材，卷料轴具有驱动端和取料端，驱动端与取料端相对设置；阻挡件，阻挡件位于取料端远离驱动端的一侧，用于阻挡卷材的外层相对于卷材的内层向取料端远离驱动端的一侧移动。待卷材制作完成后，本申请的卷料机构便可带动卷材移动，在带动卷材移动的过程中，阻挡件会一直托着卷材，并对卷材的外层施加阻挡力，以阻挡卷材的外层因重力等因素相对于卷材的内层向取料端远离驱动端的一侧移动，避免了因采用夹抱卷材的外层的方式夹紧卷材而使卷材的外层产生压痕，保证了卷材的完好性。