一种用于汽车地板焊装生产线的双抓翻面台

本实用新型提供了一种用于汽车地板焊装生产线的双抓翻面台，用于面板件的翻面夹持，包括夹具本体，所述夹具本体具有二个平行间隔设置的夹持立架，所述面板件置于二个所述夹持立架之间，每个夹持立架上均设置有夹持机构，所述夹持机构夹持固定所述面板件；所述夹持机构包括有夹持固定架、固定在所述夹持固定架上的固定夹爪和旋转安装在所述夹持固定架上的旋转夹爪，通过设置过渡工位，先将操作机器人先定位夹紧在过渡工位中，操作机器人先释放面板件，再通过操作机器人自身调换夹持面实现对面板件的翻面夹持，不需要多个操作机器人之间转换夹持，作业效率较高，且在双抓翻面台上面板件可以准确定位，翻面夹持具有较高夹持精度，有利于后道对面板件的再加工。