摘要
本实用新型涉及一种用于灾后重建的机器人,包括机壳,其特点是包括履带式底盘、前置铲斗、铲斗摆臂机构、抓放手机构、支撑柱、摄像头机构、切割手机构、控制器、无人机、水质检测仪、空气检测器、视觉检测装置及电源;履带式底盘安装在机壳的底部,铲斗摆臂结构安装在机壳上,抓放手机构安装在机壳上,摄像头机构安装在支撑柱上;所述无人机位于停机位中;水质检测仪及空气检测器分别安装在机壳上;视觉检测装置安装在机壳上,其优点是该机器人具有灵活性好、操作简便、适用性强、拓展功能多的特点,非常适合用于救灾抢险、灾后重建等工作;本机器人高度智能化、多样化和自动化,有效保障救灾人员的生命安全,并进一步提高抢险救灾的效率。
技术关键词
底座机构
视觉检测装置
空气检测器
履带式底盘
机壳
水质检测仪
摆臂机构
机器人
自动冷却器
抓取手
无人机
手驱动装置
摆臂结构
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