一种人形机器人可拆卸关节结构

本实用新型涉及人形机器人的技术领域，特别是涉及一种人形机器人可拆卸关节结构，其便于安装和拆卸，提高便利性，并且便于对脱扣进行应急处理，且报警提醒操作者检修；包括主体机构；还包括两个固定机构、两个拆卸机构、驱动机构、两个应急机构和两个辅助机构，两个固定机构安装在主体机构内，两个拆卸机构安装在主体机构上，驱动机构安装在主体机构上，两个应急机构安装在主体机构上，两个辅助机构安装在应急机构上，通过固定机构便于对主体机构进行安装和拆卸，拆卸机构对主体机构进行拆卸，驱动机构对主体机构进行驱动，辅助机构辅助应急机构对主体机构发生脱扣时进行应急处理。