一种周转箱体机器人手爪

一种周转箱体机器人手爪，包括框架，框架的底部通过驱动机构滑动安装有承托板，承托板的一侧通过调节机构滑动安装有承载板；本实用新型通过相机识别器用于识别自动找正箱体位置，电机驱动直线导轨带动承托板向右侧滑动，然后气缸顶着承载板下降调整右夹板的位置，使其右夹板与左夹板分别对箱体的两侧进行夹持；然后，两个气缸分别驱动左压板和右压板下降，使其左压板和右压板对箱体的顶部进行下压固定，快速准确的抓取箱体，相比人工搬运更加方便快速，便于频繁码垛和拆垛；可以对不同质量的箱体进行夹持运输，实现无人生产，减少人工劳动力，提高箱体的运送速度，提高生产效率，适应多种规格周转箱搬运，省时省力，可连续生产，保障安全性。