一种适用范围广泛的多功能码垛机器人

本申请涉及一种适用范围广泛的多功能码垛机器人，涉及运输机械的技术领域，包括基座和转动设置在基座上的机械臂，机械臂上设置有装配机构，机械臂的端部通过装配机构可拆卸安装有功能模块，功能模块设置有多种类型，不同类型的功能模块上安装有不同结构的机械部件。本申请通过设计不同类型的功能模块，然后在各种功能模块上安装不同功能结构的机械部件，工作人员根据所需要进行码垛的货物来选择相应的功能模块，从而使得机械臂能够适应各种工作场景需求，提高码垛机器人的应用范围。