一种工业机器人手臂旋转装置

本实用新型公开一种工业机器人手臂旋转装置，包括底座，所述底座顶部设置有定位架，所述底座顶部中心处固定连接有电机，所述电机驱动轴贯穿定位架并固定连接有基座，所述基座顶部固定连接有机械臂，所述定位架顶部固定连接有缓冲盘，所述缓冲盘顶部开设有环形槽，所述环形槽内部滑动连接有配重块，所述环形槽内侧壁嵌入设置有磁铁，所述基座底部固定连接有两个滑座，所述滑座与配重块之间共同固定连接有弹簧。本实用新型通过缓冲盘、弹簧、磁铁和配重块之间相互配合，通过在机械臂底部设置有缓冲盘，便于对机械臂吊装重物时，因转动产生的惯性反作用力进行缓冲，从而降低重物转动时的惯性力对电机产生的损伤。