基于移动机器人的装车系统

本实用新型提供了一种基于移动机器人的装车系统，包括：第一移动机器人，用于物料托盘上待卸载的物料放置在伸缩滚筒输送线上；伸缩滚筒输送线，其前端连接第一移动机器人，后端连接第二移动机器人，将物料传送至第二移动机器人的作业范围内；第二移动机器人，将伸缩滚筒输送线输送过来的物料进行装车作业；物料托盘，多个物料托盘依次排列形成托盘阵列，两列物料托盘阵列之间形成移动通道；移动通道，用于第一移动机器人移动上料时的运动；第一移动机器人沿移动通道运动依次将托盘上的物料放置在伸缩滚筒输送线上，进而使得第二移动机器人将物料进行装车作业。本实用新型避免了装车进程中需要不断的调整伸缩滚筒输送线的位置，提高了装车的效率。