一种吊装机器人快紧定扭站

本发明公开一种吊装机器人快紧定扭站，包括输送机、六轴机械手、伺服拧紧轴、锁螺丝快换头、配型架，所述输送机上空吊装有六轴机械手，所述六轴机械手上挂载有伺服拧紧轴，所述伺服拧紧轴上安装有锁螺丝快换头，所述锁螺丝快换头上一体成型设置有挂耳部，所述输送机旁设置有配型架，所述配型架上设置有若干仿形座，所述仿形座开设有匹配挂耳部形状的卡槽。通过上述方式，本发明提供一种吊装机器人快紧定扭站，通过六轴机械手实施螺栓定扭拧紧作业，设置配型架并利用挂耳部与压板的配合来实现无缝换型，通过两台锁螺丝定位视觉相机使六轴机械手在锁螺丝过程中同步完成第二螺丝的扫描定位，高效实现螺丝间的无缝衔接，并显著提高了生产效率。