磁流体锚定装置

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种磁流体锚定装置，其包括：固定机构、多轴机械臂和磁流体牵引机构；固定机构包括：相对设置的至少两块夹持板以及连接在两块夹持板之间的调节单元，调节单元用于调节两块夹持板之间的夹持间距，两块夹持板用于夹持在手术床或手术台上；多轴机械臂的固定端与固定机构连接，多轴机械臂具有由多个由活动关节转动连接的臂节；磁流体牵引机构设于多轴机械臂的活动端。本实用新型提供的一种磁流体锚定装置，其可以通过固定机构安装在手术床或手术台上，并配备多轴机械臂，从而实现对磁流体牵引机构的位置和角度的调节，磁性流体方向调整更为便利。