吊顶安装辅助装置

本实用新型公开一种吊顶安装辅助装置，包括工业机器人，工业机器人的动臂末端安装一托举机构；托举机构包括基座组件、连杆组件以及吸盘；基座组件包括圆柱形的基座、支撑弹簧和一摆杆；基座的一端形成一凹槽；摆杆包括头部和杆部，杆部的部分伸入凹槽，在凹槽的内部并沿杆部的径向均匀设有多个第一拉压力传感器，头部的底面设有多个第二拉压力传感器，托举组件包括第一连杆，第一连杆的两端分别可转动地连接一第二连杆，两个第二连杆的两端分别安装一托杆及吸盘；支撑弹簧是套设于基座，本实用新型用于辅助工人进行吊顶作业，减少人力成本。