一种滑台机构、底座装置及混联机器人

本实用新型涉及混联机器人技术领域，公开了一种滑台机构、底座装置及混联机器人。所述滑台机构，用于机器人，所述滑台机构包括：丝杆，与驱动电机传动连接，所述丝杆设置在所述机器人的本体底部；丝母，与所述丝杆螺纹配合，防护罩，用于罩在所述丝杆上；以及连接件，将所述丝母与所述机器人的本体连接。通过防护罩罩在丝杆上，从而阻止机器人周围的灰尘、小颗粒、尤其是金属小颗粒附着在丝杆上，并通过连接件绕过防护罩将丝母与机器人本体连接，实现对丝母和丝杆的有效保护，从而延长丝母丝杆的使用寿命，并保证其配合精度，从而保证配合精度，并使混联机器人前后移动精度得到有效保证。