摘要
本实用新型涉及一种挂机支架自动联机印刷装置,包括一机械手、一周转治具、一机器人与一印刷台,所述机械手包括一机械手治具,所述机械手治具包括一机械手吸盘,所述机器人包括一机器人治具,所述机器人治具包括一机器人吸盘,所述印刷台包括一印刷定位治具,所述机械手与所述周转治具设置在注塑机台的一侧,所述机器人设置在所述周转治具与所述印刷台之间位置处,所述机械手、所述机器人与所述印刷台电性连接至一控制器,控制器控制机械手治具将注塑的挂机支架转运至周转治具,机器人治具将周转治具上的挂机支架转运至印刷定位治具。该挂机支架自动联机印刷装置具有提高良品率,降低成本,节约仓储空间,降低印刷难度等优点。
技术关键词
印刷装置
印刷台
机器人吸盘
机械手吸盘
支架
控制机械手
金具
工字形结构
注塑机
控制器
斜面
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