机械臂末端机构、机械臂及机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种机械臂末端机构、机械臂及机器人，包括数据采集板、传感器以及连接件；所述连接件包括用于连接机械臂末端驱动模块的第一承载面与用于连接机械手的第二承载面，所述第一承载面与所述第二承载面互相垂直；所述数据采集板布置在所述第一承载面上，所述传感器布置在所述第二承载面上。本申请通过对连接结构的优化能够减小连接件延伸长度，增强机械臂末端手腕部分的协调性，提升灵活度。