摘要
本实用新型提供了一种中框组装设备,涉及自动化组装技术领域,为解决现有线夹和螺母在中框上的装配主要依靠人工完成,生产效率低下的问题而设计。包括中框上料装置、线夹组装装置、第一翻转装置、螺母组装装置和冲压装置,中框上料装置包括定位模组、中框上料模组和第一载具流转线;第一载具流转线包括若干随线流转的第一载具;线夹组装装置包括线夹上料模组和线夹装配模组;第一翻转装置包括第一翻转模组和第一转运模组;螺母组装装置包括螺母上料模组、第二载具流转线和螺母装配模组,第二载具流转线包括若干随线流转的第二载具;冲压装置用于将螺母冲压至中框的螺母装配孔。本实用新型能够实现线夹和螺母在中框的自动组装,生产效率高。
技术关键词
组装设备
Z轴模组
视觉检测模组
翻转模组
螺母组装装置
螺母上料
定位气缸
线夹
机器人下料装置
机器人上料装置
冲压装置
定位模组
直线驱动模组
安装支架
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Y轴
下料机器人
上料机器人
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