旋转夹持装置及机器人

本实用新型提供一种旋转夹持装置及机器人，涉及物料加工技术领域。该旋转夹持装置包括载座以及设于载座的连接轴和旋转驱动组件，连接轴的外侧壁包括四个沿其轴向延伸且沿其周向等间隔排布的平面连接区，其中两个相对的平面连接区作为第一连接区与载座之间均连接有支撑肋，另外两个相对的平面连接区作为第二连接区固设有载架；旋转驱动组件连接有多个夹持机构，用于驱动各夹持机构同步转动；多个夹持机构和连接轴位于载座相对的两侧，且旋转驱动组件及多个夹持机构的连接管线均固定于载架。该旋转夹持装置的载架能够对连接管线进行固定，从而减少连接管线对驱动机构造成的干涉且不易被牵扯，并确保旋转夹持装置的正常运行。