一种振镜式激光清洗设备

本实用新型涉及激光清洗技术领域，且公开了一种振镜式激光清洗设备，包括第一机器人、第二机器人、激光清洗机构、工件，所述第一机器人的作业前端安装有激光清洗机构，所述第二机器人的作业前端安装有过渡连接板，所述过渡连接板的一侧分别安装有双向啮合输出组件、双向调节筒件。本实用新型通过设置的过渡连接板、双向啮合输出组件、双向调节筒件以及两个夹持板、过渡软管，两个夹持板侧壁上设置的多个让位孔组成多功能夹持机构，继而与第一机器人、第二机器人、激光清洗机构组装使用后，能够在满足对工件清洗过程中的夹持稳定性的同时提供对清洗过程中的烟雾进行同步清洁的通道，相对于现有技术而言，结构干涉的发生几率小。