一种远程可视化导引鞘管装置及系统

本申请公开了一种远程可视化导引鞘管装置及系统，涉及医疗器械技术，包括：尾线导引部件，包括手柄、电极环导线和盐水管，所述尾线导引部件用以在标测过程中对电极环导线和盐水管进行规则导向；机械传动部件，其设置在所述手柄的一端上，所述机械传动部件的另一端引出所述引导鞘管；可视化部件，基于所述引导鞘管实现，包括可视化电极环，所述引导鞘管头端上间隔设置有多个所述可视化电极环。本申请的装置可配合兼容的介入手术机器人完成远程导管导引和弯形导向控制，解决在心脏介入手术中，远程通过手术机器人直接操控导引鞘管，从而避免X射线造影的影响。