一种生化分析仪用加样取样机械臂

本实用新型提供了一种生化分析仪用加样取样机械臂，该机械臂包括支撑架体、花键轴、花键螺母、旋转驱动单元、旋转传动组件、升降驱动单元、升降传动组件、连接导向组件，通过设置花键轴、花键螺母、旋转驱动单元、旋转传动组件实现该机械臂在Z轴方向的精确运动，确保机械臂能够进行更加精确和平稳的定位及取样操作；通过连接导向组件可转动的套设在花键轴上，其一端固接在升降传动组件上，另一端滑动设置在导向槽内，机械臂旋转角度不受限制，能够实现360°旋转，增强了机械臂的操作灵活性。