一种屋顶清洗机器人

本发明公开了一种屋顶清洗机器人，包括机器主体、两行走模块以及两清洗模块，机器主体包括两旋转驱动单元和至少一翻转驱动单元，至少一翻转驱动单元连接于两旋转驱动单元的两活动部之间，其用于驱动任一旋转驱动单元摆动，以使两旋转驱动单元形成相互平行的展开状态或相互不平行的弯折状态，且两旋转驱动单元能够交替驱动彼此绕其活动部转动；两行走模块分别装设于两旋转驱动单元，用于行走于屋顶；两清洗模块分别装设于两旋转驱动单元，用于行走模块行走时清洗屋顶。解决现有技术中屋顶清洗机器人不方便翻越屋顶的拐角的问题。