一种杯壶分杯机器人卡爪结构

本实用新型涉及一种杯壶分杯机器人卡爪结构，包括：第一卡爪机构、第二卡爪机构，其中所述第二卡爪机构的结构与所述第一卡爪机构的结构相同，所述第一卡爪机构包括第一驱动气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一旋转气缸，所述第一卡爪和所述第二卡爪连接于所述第一驱动气缸，以此使得所述第一驱动气缸驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪相互靠近或者远离，所述第一卡爪和所述第二卡爪相互靠近时以用于将原料杯夹持住；所述第一驱动气缸固定安装在所述第一旋转气缸上，以此使得所述第一旋转气缸带动所述第一驱动气缸旋转，从而使得所述第一卡爪和所述第二卡爪之间的原料杯旋转。