一种轨道式焊接机器人及产品焊接方法

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种轨道式焊接机器人及产品焊接方法，包括机器人主体基座，所述机器人主体基座的顶部四拐角处均固定安装有顶板，所述顶板的内侧固定安装有轨道驱动机构，所述轨道驱动机构的内侧固定安装有横移机构，本装置设置了横移机构配合轨道驱动机构，可在使用期间通过启动第二电机驱动第一丝杆转动，使滑动块在横轨内滑动带动机械臂横向位移，调节激光焊接头与工件的距离，同时，启动第一电机驱动传动齿轮转动，因与内齿环啮合，使滑块在环状轨道内滑动，实现激光焊接头在工件外侧呈环状位移，多组件独立工作可同时对工件外表面各面进行焊接加工，无需反复调整工件位置，极大提高了生产效率。