一种具备焊缝跟踪的防碰撞多轴焊接机器人

本发明公开了一种具备焊缝跟踪的防碰撞多轴焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括焊接台，焊接台的上表面对称固定连接有固定架，固定架的顶部滑动连接有主动激光视觉传感器，焊接台上设置有多轴运动控制平台，多轴运动控制平台上设置有转动座。在激光焊接头过度向下移动时，防撞罩会先于激光焊接头碰触到工件，随着激光焊接头继续向工件靠近，抬升壳内腔顶部的开关一向下移动一段距离后会与抬升板接触，开关一被触发后通过控制器使得第二电磁铁通电并使得多轴运动控制平台停止运行，在第二弹簧的作用下会使得激光焊接头向上缩回，避免因计算错误导致激光焊接头垂直碰撞到工件，防止激光焊接头碰撞损坏。