一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统

本发明公开了一种针对多轴运动系统的数字信号异构控制器系统，涉及多轴运动控制系统领域。所述系统结合ARM处理器和FPGA(现场可编程门阵列)的混合架构，实现复杂多任务环境下的高效电机运动控制。所述系统主要应用自适应控制算法，实现实时反馈调整控制参数；应用模型预测控制(MPC)算法，基于系统模型优化未来控制输入；应用模糊控制算法，实现非线性和复杂系统的精确控制。所述系统针对电机控制中的离散事件进行精确建模和控制，实现了多任务和多模式的复杂控制，显著提升了多轴运动控制系统的控制精度和响应速度，增强了系统对复杂任务和环境的适应能力。