摘要
本发明公开了一种焊点自动降温的激光焊接机器人,包括降温筒和焊接器,以及用于安装降温筒和焊接器的机器人机体,其中降温筒的输入端通过连接管与冷却介质供应端相连,所述降温筒的输出端为可转动的外筒,该外筒嵌套在降温筒的输出端外壁,其中外筒与转动机构相连,用于改变降温筒的输出端分布方式,调整介质喷出方式,其中外筒的底端则设置有切换机构,其中切换机构则通过转动机构的驱动改变分布状态。该焊点自动降温的激光焊接机器人,在激光焊接机器人中集成水冷单元,确保焊缝能够被充分降温,同时还改进水冷喷洒单元,能够对不同阶段的焊缝进行不同状态的喷洒,从而有效避免焊缝温差过大导致焊缝质量变差,提高了水冷效率以及焊缝质量。
技术关键词
激光焊接机器人
金属条
切换机构
调温机构
焊点
机器人机体
焊接器
按压机构
内部空心结构
焊缝
横杆
喷洒单元
介质
输出端
圆板
水冷
轮轴
套环
压板
嵌套
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