机器人视觉协同控制焊锡系统及方法

本发明公开了一种机器人视觉协同控制焊锡系统及方法。系统包括：第一获取模块取形成焊接轨迹时的熔池轨迹数据以及熔池轨迹中的各焊点处的熔融状态数据；第二获取模块经多轴传感器获取机器人的空间姿态数据，确定焊枪于当前空间姿态数据下形成焊点时的焊接响应数据；数据处理模块确定各焊点处的焊接质量数据，确定工艺参数数据；数据修正模块确定焊接质量数据和预设焊接质量之间的第一偏差值，同时确定工艺参数数据与预设工艺参数之间的第二偏差值，建立第一偏差值与第二偏差值之间的数据映射，反馈至机器人生成修正参数。本发明通过多模块协同、动态调控及工艺学习，提升了焊接质量稳定性、系统适应性和自动化水平。