一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构

本实用新型公开了一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构，属于水下电动机械臂技术领域，包括动密封结构，动密封结构包括主体外壳、前端盖、电机轴、第二密封圈、第三密封圈、后端盖和关节电机模组；所述主体外壳通体呈圆柱体，主体外壳的两端侧面开设有多个螺纹孔，所述主体外壳的一端与前端盖固定连接，主体外壳的另一端与后端盖固定连接；主体外壳内壁与前端盖之间设置有第二密封圈，主体外壳内壁与后端盖之间设置有第三密封圈；所述电机轴与前端盖连接固定，所述关节电机模组固定在动密封结构内腔；本申请减轻了动密封结构的重量，减小了动密封结构的体积，平衡了电机密封装置重量与体积和电机有限的输出力之间的矛盾。