摘要
本申请公开了一种自移动机器人,属于自移动机器人领域,包括底座,所述底座上设置有升降装置,所述升降装置包括有竖板,所述竖板固定连接在底座顶部,所述竖板正面开设有滑槽,所述底座顶部固定连接有固定板,所述固定板右侧固定连接有第一滑杆,所述第一滑杆外壁滑动连接有滑块,所述滑块顶部固定连接有第二滑杆,所述第二滑杆外壁滑动连接有移动块,所述移动块正面通过轴承转动连接有第一转杆,所述第一转杆外壁转动连接有滑轮,实现提高托板的高度,能根据使用的需求调节高度,从而解决了背景技术中提出的不便于调节高度的问题。
技术关键词
移动机器人
升降装置
移动块
滑杆
底座
夹持装置
滑板
正面
竖板
托板
滑块
滑轮
液压缸
轴承
移动轮
滑槽
齿条
齿轮
输出端
通孔
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