IGBT模块无功测试上下料设备

本实用新型涉及半导体生产设备技术领域，公开了IGBT模块无功测试上下料设备，它包括流水线、工业机械臂以及不良品输送机构，工业机械臂与不良品输送机构分别安装在流水线的两侧，不良品输送机构包括带式输送机、承载台以及直线滑台，带式输送机为若干且沿竖直方向分布，承载台通过直线滑台进行升降，承载台上滑动安装有U型的接料臂，承载台上还固定有气缸，气缸用于驱动接料臂运动。本实用新型的有益效果是：带有IGBT模块的托盘上线后，通过工业机械臂抓取IGBT模块进行测试，测试后的不良品通过工业机械臂放置在接料臂上，接料臂再根据不良品的具体不良项，分放至不同的带式输送机上后送至对应的维修工站进行维修，提高了工作效率，降低了人工成本。