旋转扭动贴标机构及芯片收料设备

本实用新型提供一种旋转扭动贴标机构和芯片收料设备。旋转扭动贴标机构包括基座、吸贴标组件、摆动组件和旋转气缸。吸贴标组件包括吸板和伸缩气缸。摆动组件包括摆臂、第一连接轴、第二连接轴、第一带轮、第二带轮和同步带。第一连接轴连接于基座。摆臂的两端分别为第一端和第二端，第一端转动连接于第一连接轴。第一带轮固定连接于第一连接轴。第二连接轴连接于第二端。第二带轮转动连接于第二连接轴，伸缩气缸连接于第二带轮背离第二端的一端。同步带套设于第一带轮和第二带轮上。旋转气缸连接于第一端。芯片收料设备包括上述的旋转扭动贴标机构。本实用新型的旋转扭动贴标机构芯片收料设备，其可以在较小空间中实现吸板位置和角度的同时变化。