摘要
本实用新型涉及硬度检测装置,包括料盘;第一横向滑轨,滑动设置有工作台;第二横向滑轨,设置在所述第一横向滑轨的上方,所述第二横向滑轨上竖直方向可滑动地设置有检测组件;机械臂,设置在所述料盘和所述第一横向滑轨之间;其中,所述机械臂的活动范围内还设置有第一存放架和第二存放架;所述第一存放架适配第一手爪,所述第一手爪可以存放在所述第一存放架上;所述第二存放架适配第二手爪,所述第二手爪可以存放在所述第二存放架上;所述第一手爪和所述第二手爪均适配所述机械臂。本实用新型通过第一存放架可以适配并存放第一手爪,第二存放架可以适配并存放第二手爪,提升了机械臂更换手爪的效率,进而提升了硬度的检测效率。
技术关键词
硬度检测装置
存放架
工装横梁
手爪
机械臂
线性滑轨
旋转气缸
检测组件
升降支撑机构
力加载机构
铣削主轴
料盘
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