一种具有多模态及具身大模型能力的5G核电站专用四足机器人

本发明属于核电机器人技术领域，具体涉及一种具有多模态及具身大模型能力的5G核电站专用四足机器人。包括控制模块、动力模块、机械臂模块、电源模块、传感器模块、散热器、音频模块和壳体结构，控制模块、动力模块、机械臂模块、电源模块、传感器模块、散热器、音频模块安装在壳体结构上。本发明的有益效果在于：本发明的核电站专用四足机器人通过集成多种先进安保功能，相较于传统的人工安保系统，展现出了多方面的显著优势和有益效果，提高安全性和响应速度，四足机器人能够24小时不间断巡逻，及时发现异常情况并迅速响应，相较于人工巡逻，大幅提高了核电站的安全监控效率和应急响应速度。