摘要
本申请实施例涉及机械抓手技术领域,公开了一种组合抓手。组合抓手包括驱动结构、内存条抓手及硬盘抓手。驱动结构的输出端设置有主盘。内存条抓手包括基座以及设置在基座上的内存条夹爪,基座还设置有第一工具盘。硬盘抓手包括底座以及设置在底座上的硬盘夹爪,底座还设置有第二工具盘。驱动结构可在第一状态与第二状态之间变换,在第一状态下,主盘与第一工具盘连接;在第二状态下,主盘与第二工具盘连接。本申请实施例提供的组合抓手,能够适应不同存储部件的自动化插拔。
技术关键词
驱动结构
工具盘
内存条
视觉定位装置
检测器
硬盘
机械抓手技术
压杆
基座
测距传感器
底座
驱动件
支架
卡扣
输出端
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