一种取件机的多连杆手臂

本实用新型公开了一种取件机的多连杆手臂，包括取件机主体，取件机主体的两侧转动连接有多连杆机械臂，气动滑块远离取件机主体的一侧外表面固定连接有定位板，定位板的内部开设有四组第一活动腔，三组第一活动腔的内部滑动连接有固定夹板，第一活动腔的内部滑动连接有定位夹板，定位夹板的上方转动连接有旋转夹板，旋转夹板的下方内部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接在定位夹板与旋转夹板之间的连接处。该取件机的多连杆手臂的定位板能对零件进行承托，同时定位板上方的定位夹板以及固定夹板可以将零件夹紧固定，防止零件从定位板的表面滑落，同时旋转夹板可以旋转到与定位板同水平线，方便使用者将零件从定位板移动到操作台。