一种机器人夹具

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种机器人夹具，包括固定框，所述固定框的内壁侧面固定连接有导向杆，所述导向杆的外侧滑动连接有一对呈对称设置的滑动板，所述滑动板的内侧开设有第一空槽，所述滑动板的内侧开设有第二空槽，所述第一空槽内设置有第一限位组件；第二空槽内设置有第二限位组件。本实用新型中，通过液压推杆、固定杆、偏转杆、转动筒、限位杆、定位架、滑动板对工件进行初步夹持，通过电动推杆、夹持块与工件表面的大型凹槽卡合，通过无刷电机、螺纹杆、滑块、电推杆、限位块的配合设置，限位块与工件表面的小型凹槽卡合，实现对工件的夹持更加契合，夹持更加稳定。