摘要
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种可组装作业的协作式机器人。本发明提供一种能够对本装置进行快速组装,便于放置台和机械臂的安装与拆卸,便于更换不同规格的机械臂进行使用,提高组装的效率,使用灵活方便的可组装作业的协作式机器人。一种可组装作业的协作式机器人,包括有移动车和限制块等,移动车前后两部上侧均连接有限制块。本发明通过滑动块移动,使得挤压块移动,进而使得限制球移动与放置台卡接,进而对机械臂安装,然后通过限制架移动与限制块卡接,进而对放置台安装,从而能够对本装置进行快速组装,便于放置台和机械臂的安装与拆卸,便于更换不同规格的机械臂进行使用,提高组装的效率,使用灵活方便。
技术关键词
协作式机器人
机械臂
移动车
滑动块
限位组件
插杆
螺杆
底座
卡接
弹簧
台卡
关节
锥形
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