摘要
本实用新型公开了一种换向器压制设备的铜壳上料机构,包括骨架以及骨架顶端一侧安装的丝杆升降模组,且所述丝杆升降模组的活动端安装有托壳盘,所述骨架的顶端等间距转动安装有三个支撑轴,三个所述支撑轴位于托壳盘的外侧,所述骨架的顶壁上安装有带动三个支撑轴同步旋转的行星齿轮同步装夹结构。本实用新型托壳盘作为支撑结构,能够有效地承托堆叠的多个盘形铜壳工件,通过分散施加在每个工件上的压力,托壳盘防止了工件因重心不平衡而导致的倾斜或倒塌,旋转驱动单元与行星齿轮的结合实现了三个夹棒的同步运动,当夹棒靠近堆叠体的中轴线时,夹持力均匀分布,有效地将所有工件稳固在托壳盘上。
技术关键词
压制设备
旋转驱动单元
升降模组
换向器
装夹结构
齿轮
橡胶轮
顶端
步进电机
螺纹轴
齿环
工件
PLC控制器
机械臂
伺服电机
丝杆
输出端
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