一种工业机器人的轻量化大臂结构

本实用新型工业机器人技术领域，具体是涉及一种工业机器人的轻量化大臂结构，大臂包括外壳，所述外壳的两端设置有接口，所述接口用于将大臂与机器人部件连接或固定，所述外壳的一侧具有槽体，所述槽体沿着所述外壳的该侧朝着该侧相对的另一侧延伸而成；在所述槽体内设有多个V型加强筋和竖型加强筋；在所述外壳的另一侧开设贯通所述外壳的镂空孔。该结构采用了去除大臂正面并在顶面与底面收窄宽度的框型结构，同时在内部添加了V型加强筋与竖型加强筋的复合型结构，这不仅显著减轻了大臂的重量，而且通过优化应力分布，增强了大臂的结构稳定性和力学性能。此外，大臂的镂空孔设计进一步降低了结构质量，减少了转动惯量。