摘要
本实用新型涉及万向固定架技术领域,具体涉及一种配合机器人手术用的万向固定架,包括可多方位调节位置的调节杆,调节杆上开设有容纳槽,容纳槽设有螺纹杆,螺纹杆上设有用于开口器限位固定的夹持组件,夹持组件包括固定连接在螺纹杆端部的锁紧杆,螺纹杆上螺纹连接有压紧手轮。本实用新型通过设置夹持组件使得转动压紧手轮推动压紧外套在螺纹杆上上逐渐向锁紧杆处移动,从而可对处于锁紧杆以及压紧外套之间开口器上的连接杆进行限位固定,保持开口器的稳定性,而反向转动压紧手轮时压紧外套可在弹簧的反作用力下远离锁紧杆,从而取消对连接杆的夹持固定,进而可取下开口器,整个过程使得开口器在使用时无需医务人员进行长时间的手动扶持。
技术关键词
万向固定架
机器人手术
夹持组件
螺纹杆
开口器
可多方位
外套
手轮
调节杆
橡胶套
软胶
螺母
弹簧
凹槽
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