摘要
本发明公开了一种稳定运输的仓储搬运机器人,涉及仓储运输技术领域。本发明包括机体,所述机体内部的中央转动连接有转轴,所述转轴底部的外围固定安装有中心齿轮,所述机体内部中心齿轮的外围均匀限位转动连接有过渡齿轮,且所述过渡齿轮与中心齿轮相互啮合,所述机体内部过渡齿轮的外侧均限位转动连接有边齿轮,且所述边齿轮与过渡齿轮相互啮合,所述边齿轮的底端设置有行进组件。本发明在保证运输效率的同时,能够避免转弯时和速度变化产生的惯对运输稳定性的影响,提高运输的稳定性,能够对行进轮前进方向的灰尘和杂物进行有效阻隔,保证移动的稳定性,同时不需要在行进轮外侧进行全方位的包裹,减少了用料,节约成本。
技术关键词
仓储搬运机器人
过渡齿轮
中心齿轮
安装盘
机体
仓储运输技术
安装板
限位柱
推板
螺纹杆
限位组件
滑槽
螺杆
弹簧
滑块
顶端
灰尘
包裹
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