管道电弧喷涂机器人

本申请提供一种管道电弧喷涂机器人，包括机壳、行走支撑机构、喷涂组件、变径机构以及驱动机构；喷涂组件设于机壳的后端，用于通过电弧喷涂在管道内壁形成金属涂层；行走支撑机构包括三组行走支撑组件，在机壳圆周外围呈120°间隔均匀分布；变径机构包括三组与三组行走支撑组件一一对应并均匀布置的自适应变径组件，每组自适应变径组件与对应的一组行走支撑组件相连接，驱动机构安装于机壳内并与变径机构连接，变径机构能够在驱动机构控制下带动三组行走支撑组件产生相对机壳的径向移动以适应管道管径的变化，每组自适应变径组件包括第一变径组件和第二变径组件。本申请通过变径机构主动与被动两种方式的协调配合，具有较好的管道自适应能力。