一种智能喷涂机器人行进装置

本实用新型提供一种智能喷涂机器人行进装置，涉及智能化技术领域，包括支撑板和行进机构，所述支撑板的下侧安装有行进机构，通过行进机构的设置，蓄电池组会提供控制终端与视觉扫描器的能源消耗，并且视觉扫描器可以在行进过程中通过视觉扫描的方式来确定当前所处环境，从而为行进提供视觉基础，避免出现杂物阻隔而导致翻车或者喷涂出错的问题，电动液压杆会通过三组分批次升高，从而既可以让整体升高，也可以后侧的电动液压杆不动，前侧的电动液压杆相继升高，从而将整体太高一部分，以此来达到高度控制的效果，避免由于高度不足而无法喷涂的问题，转动轮带动移动皮带的行进方式，在移动时更加稳定，并且受线路影响较小。