一种用于清水莲藕收获的一体式机器人

本发明公开一种用于清水莲藕收获的一体式机器人，包括：行进机构、采集机构、运输机构、储存机构。所述采集机构包括：壳体、铲刀、铲刀滑轨、推杆、旋转导杆机构、滚筒毛刷、毛刷架；铲刀和铲刀滑轨通过螺栓连接，毛刷架和铲刀滑轨间滑动配合，旋转导杆机构与壳体旋转配合，推杆固定在旋转导杆机构的旋转导轨板上。本发明利用铲刀与滚筒毛刷进行复合清淤和莲藕采摘，利用滚筒毛刷先去除埋在莲藕上的表层泥沙，待莲藕显露出表层后再使用铲刀对莲藕精准采集，大大降低了损伤率，提高了采收率。