摘要
本发明提供了一种太阳能板清洁机器人,属于清洁机器人技术领域。本发明包括壳体、行进机构、第一滑轨、驱动组件、安装板及升降切换机构,壳体朝向太阳能板的一端敞开,壳体的上端和下端均转动设置限位轮,以将壳体限位在太阳能板上,行进机构用于驱动壳体沿太阳能板左右移动;第一滑轨设于壳体内,第一滑轨上滑动设置滑块,安装板设于滑块底部,安装板上沿上下方向依次设置带有喷头的第二支架、第一支架和喷淋架,第一支架和第二支架均通过多个弹簧与安装板相连,第一支架、第二支架上分别设置第一清洁部和第二清洁部;升降切换机构用于选择第一支架或第二支架下降清洁太阳能板,本发明能够实现太阳能板的自动清洁。
技术关键词
行进驱动器
推顶组件
支架
行进机构
毛刷辊
滑杆
切换机构
安装板
清洁太阳能板
驱动壳体
清洁机器人技术
限位柱
驱动组件
毛绒
滑块
限位轮
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