摘要
本实用新型涉及一种上料工站,所述上料工站包括:存料设备、检测设备、抓料机器人、吊装设备和上料机器人,所述存料设备用于存放工件,所述检测设备包括检测工位和测量装置,所述测量装置安装在所述检测工位上,以用于检测所述工件的尺寸,所述抓料机器人可将所述存料设备上的工件移动至所述检测工位,所述吊装设备可手动操作,以将所述存料设备上的工件移动至所述检测工位上,所述上料机器人可将所述检测工位上检测合格的工件移动至下一道工序。本实用新型的上料工站可以降低生产时的故障率,有利于提高生产效率。
技术关键词
存料设备
存料装置
工位
上料机器人
工件
吊装设备
视觉相机
定位组件
检测设备
调节旋钮
工装
限位支架
料框
传感器布置
平台
定位座
衬套
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