一种奖杯分拣装配装置

本实用新型提供一种奖杯分拣装配装置，包括分拣机构、装配机构、输送线，输送线用于输送装载工件的托盘，分拣机构用于分拣工件，包括分拣机器人、分拣输送带，所述分拣机器人的末端设有检测相机及末端吸盘工具，检测相机对移动到分拣机器人下方的托盘上工件进行视觉识别，所末端吸盘工具根据检测相机的识别结果吸取工件送至分拣输送带上，分拣输送带与输送线平行设置，用于输送分拣的工件；所述装配机构设于分拣机构下游，用于组装奖杯产品。本实用新型实现了奖杯的自动上下料、分拣和装配，降低了组装难度，保证了生产效率，解决了人工分拣造成的问题，实现了奖杯的多品种小批量自动化生产。